Гусеницы — средство передвижения, состоят из отдельных звеньев (траков), соединённых пальцами и втулками. Траки имеют специальные грунтозацепы («шпоры»), которые обеспечивают сцепление с грунтом.
Опорные катки — расположены под нижней ветвью гусеничной цепи, равномерно распределяют нагрузку на гусеницы.
Поддерживающие верхние катки — предотвращают провисание верхней, ненагруженной ветви гусеничной цепи, направляя её обратно к ведущей звёздочке.
Направляющие колёса (ленивцы) — расположены на противоположном конце гусеничной цепи от ведущих звёздочек, не приводятся в движение, их функция — направлять гусеницу и поддерживать её правильное натяжение.
Натяжители — гидравлические или пружинные, регулируют натяжение гусеничной цепи.
